En spännande resa börjar

Min önskan är att skapa ett system som automatiskt (mer eller mindre) kan skapa punktmoln över den miljö som systemet passerar, och allt med enkla sensorer så som vanliga kameror.

Nu tänker jag försöka ta reda på om ROS är en möjlig väg framåt.

Vad är då ROS? Jo det är ”Robot Operating System” eller en samling drivrutiner, algoritmer, programbibliotek, med mera, som skall stötta arbetet med just robotar.

Något autonoma robotar behöver är sätt att hitta och navigera, och då kan man exempelvis använda olika former av SLAM som använder ”enkla” sensorer för att bygga upp en karta att navigera efter, trots att roboten aldrig varit på plats.

http://ros.org så kan man, baserat på en Linux installation, lägga till komponenter för ett komplett system för att arbeta med ROS.

Screenshot from 2016-10-17 21-27-02.png

Nu har jag inte kommit så långt ännu, men det finns massor med YouTube filmer som har inspirerat min påbörjade resa.

Sök på exempelvis ”LSD-SLAM” så får vi se om du blir lika inspirerad som jag.

Går det bra på min resa så återkommer jag säkert i fler inlägg…

Advertisements

Taggar:, ,

Kommentera

Fyll i dina uppgifter nedan eller klicka på en ikon för att logga in:

WordPress.com Logo

Du kommenterar med ditt WordPress.com-konto. Logga ut / Ändra )

Twitter-bild

Du kommenterar med ditt Twitter-konto. Logga ut / Ändra )

Facebook-foto

Du kommenterar med ditt Facebook-konto. Logga ut / Ändra )

Google+ photo

Du kommenterar med ditt Google+-konto. Logga ut / Ändra )

Ansluter till %s

%d bloggare gillar detta: