Hur billigt kan det bli?

I detta inlägg försöker jag skapa ortofoton så billigt det bara är möjligt. Om det blir bra? Nåja, om ”bra” är ett krav så skall man nog inte se detta inlägg som en förebild.

Förutom ett gammalt minneskort så är min enda utgift en leksaksdrönare med inbyggd kamera.

IMG_0752.JPG

Den här modellen (Eachine E85) säljs inte i Sverige så den har jag beställt från Kina, vilket kostade runt 700 kr (inklusive moms och tull med postens nya avgifter).

Kameran filmar i 720p, vilket inte är speciellt imponerande, men… 700kr! Det finns heller ingen autopilot eller GPS så det blir manuell flygning och manuell georeferering.

Steg 1 Flyg

Jag fick försöka några gånger innan wifi fungerade. All styrning av drönaren bygger på vanlig wifi och drönaren agerar ”hot-spot” som man ansluter till med fjärrkontroll och telefon.

Jag begav mig till ett område i närheten där jag flugit tidigare, om jag behöver jämföra med andra resultat. Det är ett litet område och lite blåsigt så kom ihåg att detta bara är ett experiment.

Kameran riktas så gott det går nedåt och sedan försökte jag inledningsvis att flyga i raka linjer, men blåst och annat gjorde detta svårt. I stället så blev det lite sick-sack på olika höjd för att försöka säkerställa att det blir bilder med så god täckning som möjligt.

Steg 2 Bearbeta bilder

Resultatet sparas på ett minneskort som en serie filmer. För att jobba vidare med resultatet så behöver jag göra om dessa till stillbilder. Det går att göra exempelvis med VLC (open source).

Jag börjar med att peka ut var jag vill att skärmbilder skall sparas och sedan stegar jag mig fram genom filmerna för att leta efter överlappande och skarpa bilder. Med en 720p kamera utan gyrostabilisering så är det en liten utmaning, men som sagt. Experiment.

e85-2018-03-25-12h03m22s348

Det blir i slutändan 119 bilder av den typ som syns i bilden ovan…

Steg 3 Skapa georeferens

Det här steget kan hoppas över, eller göras på andra sätt. Över området så kan man leta reda på några punkter som syns i ett befintligt ortofoto, eller som mätas in med en bra GPS.

Sedan gäller det att gå igenom alla bilder och hitta var dessa punkter finns med. För varje bild så skapas sedan en lista med dessa punkters riktiga koordinater samt punktens position i bildkoordinater (pixlar). Filen sparas sedan tillsammans med bilderna.

För att vinna lite tid så hoppar jag över detta steg, vilket betyder att jag får georeferera resultatet manuellt.

Steg 4 Generera ortofoto

Skärmbild_2018-03-25_12-12-15

Alla bilder och referensfilen laddas sedan upp till WebODM (open source) i ett nytt projekt. Jag kör med standardinställningar och resultatet kan direktgranskas i webbgränssnittet.

Det hade säkerligen underlättat med bilder i sekvens och med regelbundet överlapp, på det sätt som går att få med en lite dyrare drönare. Mina beräkningar tar ett litet tag, men det blir trots allt ett resultat.

Skärmbild_2018-03-25_14-20-56.png

Bilden som laddas ner från WebODM kan jag georeferera lite grovt i QGIS och jämföra med andra datakällor.

Skärmbild_2018-03-25_14-31-04.png

Jag har inte varit så noggrann i georefereringen men i bilden ovan så bör det vara ganska tydligt att metoden mot alla odds faktiskt fungerar. Till höger är ett kartfönster med hela bilden inplacerad på Google Satellit lager, med utsträckningen från kartfönstret till vänster utmärkt (QGIS 3.0 funktion).

Slutsatser

Jodå, det blir bättre med en drönare av lite bättre kvalité! Det var det egentligen aldrig något tvivel om. Men det behövs inte en 100’000 kr drönare, utan det räcker väldigt långt med en Phantom från DJI eller motsvarande. Ju bättre kamera man kan få tag på, desto bättre, men det finns andra fördelar med exempelvis en hopfällbar Mavic. Kan nästan ana lite drag av Mavic i min billiga leksak.

Resultatet här är förvrängt och suddigt, knappt användbart, om man inte nöjer sig med ganska låg upplösning i de produkter som skall skapas. Ett bekymmer kan vara att det är ganska vid vinkel på kameran, förutom att det är låg upplösning och sådär skärpa.

Annonser

Taggar:,

Kommentera

Fyll i dina uppgifter nedan eller klicka på en ikon för att logga in:

WordPress.com Logo

Du kommenterar med ditt WordPress.com-konto. Logga ut /  Ändra )

Google+-foto

Du kommenterar med ditt Google+-konto. Logga ut /  Ändra )

Twitter-bild

Du kommenterar med ditt Twitter-konto. Logga ut /  Ändra )

Facebook-foto

Du kommenterar med ditt Facebook-konto. Logga ut /  Ändra )

Ansluter till %s

%d bloggare gillar detta: